En el pene normal hay tres cámaras separadas: dos cámaras eréctiles interconectadas, llamadas cuerpos cavernosos, que ocupan el volumen del pene, y la uretra, un conducto que puede conducir tanto la orina como el semen. Las cámaras eréctiles están unidas al hueso púbico y se extienden desde la parte abdominal hasta la porción visible del pene.

Este anclaje ayuda a mantener el pene rígido cuando las cámaras se llenan de sangre. Cada cámara eréctil está formada por un tejido esponjoso que se llena de sangre durante la fase de excitación. La sangre queda atrapada en el pene, agrandándolo y endureciéndolo para la penetración.